§ 112. Цепи управления электропоезда ЭР9Е
На электропоезде ЭР9Е, так же как и на всех электропоездах, применена автоматическая система управления с групповыми контроллерами, снабженными приводами Л Н. Решетова (см § 65). В качестве датчика тока тяговых двигателей использованы магнитные усилители Изменение уставки электронного реле ускорения ЭРУ осуществляет машинист переключателем уставок РУ (рис. 279), установленный в кабине машиниста рядом с контроллером КМ Реле ЭРУ выполнено таким образом, что в начале пуска всегда включается контакт ГК1 (1-я позиция вала группового контроллера). После подготовки электропоезда к работе (включения аккумуляторной батареи, поднятия токоприемников, включения главных выключателей, пуска вспомогательных машин, приведения аппаратуры автостопа в рабочее состояние и др.) производят разгон на маневровом поло-
Рис 279 Схема цепи управления электропоезда ЭР9Е
жении М. Для этого вначале нажимают на главную рукоятку, блокируя вентиль экстренного торможения и замыкая контакт механизма безопасности КБ. Затем переводят реверсивную рукоятку КМ в одно из положений, например Вп, а главную — в положение М.
Выпрямленное напряжение ПО В от регулятора-преобразователя через поездной провод 15 подается на провод 3, а через контакт КБ механизма безопасности и контактор реверсивного вала — на провод // Тогда на моторном вагоне по проводу // через контакты РУМ получает питание катушка вентиля Вп реверсора и вал его поворачивается в положение Вперед. Замыкаются его блок-контакты Вп и получает питание катушка линейного контактора ЛК1.
Цепь катушки ЛК1 замкнута, если включен контактор КЗ зашиты выпрямителя, достаточно давление воздуха в тормозной магистрали и замкнут блок-контакт АВУ, включен размыкающий блок-контакт блинкера БТМ (он размыкается при нагреве масла свыше 90 °С), замкнуты контакты контактора КИТ масляного насоса трансформатора, реле перегрузки РП и ГК1 группового контроллера на 1-й позиции (на последующих позициях контакт ГК1 шунтируется контактом ЛК2) Блок-контакт КИТ шунтируется контактом заземлителя трансформатора ЗТ, обеспечивая возможность проверки системы управления при опушенном токоприемнике. После включения контактора ЛК1 его блок-контакт замыкает цепь питания катушки вентиля контактора ЛК2 от провода 3 Контактор ЛК2 включается и завершает сбор силовой цепи в положении М. Раздельное питание катушек вентилей линейных контакторов ЛК1, ЛК2 по двум проводам 3 и // (или 12) устраняет возможность самохода поезда при неисправностях в цепях управления.
Автоматический пуск до 6-й позиции включительно происходит при нахождении главной рукоятки в положении /. При этом дополнительно подается напряжение иа провод 7. На моторном вагоне от него через контакты ТКЗ, РУМ, ЛК2, РБ напряжение подается на электронное реле ускорения с бесконтактным переключателем вентилей ЭБРУ При наличии напряжения на проводе 1М и напряжения
220 В в системе ЭБРУ оиа начинает выдавать на катушки вентилей ГК1 и ГКП поочередно импульсы напряжения, длительность которых с некоторым запасом превышает длительность поворота вала главного контроллера (ГК) с позиции на позицию. Вал ГК начинает поворачиваться на следующие позиции, увеличивая напряжение и ток в цепи тяговых двигателей Когда ток двигателей превысит уставку, система ЭБРУ прекратит чередование импульсов и вал ГК зафиксируется на достигнутой позиции. По мере разгона поезда ток тяговых двигателей уменьшается и, когда он сравняется с уставкой, система ЭБРУ переключит подачу напряжения с одного вентиля на другой. Вал ГК повернется на очередную позицию, ток двигателей возрастет, и вал ГК вновь будет зафиксирован. Таким образом ток двигателей автоматически поддерживается на заданном уровне. При повороте на 6-ю позицию размыкается контакт ГКЗ, размыкая цепь питания системы ЭБРУ и вал ГК фиксируется.
Если главную рукоятку установить в положение //, /// или IV, то через контакты ГК4, ГК5 и ГК8 аналогично описанному выше напряжение будет подаваться на систему ЭБРУ, и в зависимости от выбранного положения главной рукояткой вал ГК будет зафиксирован на 10, 16 или 19-й позиции. На 19-й позиции тяговые двигатели будут работать при коэффициенте возбуждения 32,0%.
При установке главной рукоятки в положение О прерывается питание катушек вентилей линейных контакторов ЛК1, ЛК2 и размыкается цепь тяговых двигателей Замыкается размыкающий блок-контакт ЛК1 в проводах 15ГР-1Д и от провода 15ГА; через блок-контакты ГК2, замкнутый со 2-й по 20-ю включительно позицию, и ЛК1 восстанавливается цепь питания катушек ГК1, ГК2. Вал главного контроллера проходит 20-ю позицию и останавливается на 1-й в результате размыкания блок-контакта ГК-2. Тоже самое произойдет, если машинист отпустит главную рукоятку. Разомкнётся контактор КБ и снимется напряжение с проводов /, 2, 8, 10, 11 (12). Кроме того, если реверсивная рукоятка находится в положении Вп {Из), срабатывает клапан безопасности и происходит торможение.