Реостатные контроллеры относят к групповым аппаратам. Они состоят из нескольких механически связанных кулачковых контакторов, замыкающихся и размыкающихся в заданной последовательности. Реостатные контроллеры на электропоездах ЭР2 и ЭР2Р имеют пневматический привод.

Контроллер КСП-1А (рис. 90) является основным аппаратом автоматического управления пуском электропоезда ЭР2. Он выполняет следующие операции: выводит пусковые резисторы из цепи тяговых двигателей, включает параллельно обмоткам возбуждения тяговых двигателей дополнительные резисторы с целью ослабления возбуждения, переключает тяговые двигатели с последовательного соединения на последовательно-параллельное.

Реостатный контроллер представляет собой каркасную конструкцию, состоящую из двух продольных стальных уголков 9 и трех поперечных литых алюминиевых рам 4, 8, 14. Средняя и задняя рамы вверху скреплены двумя текстолитовыми рейками 7, а передняя и средняя — двумя стальными 12. В подшипниках этих рам вращается вал квадратного сечения с насаженными на него кулачковыми шайбами силовых контакторов 6 типа КЭ-4Д. На стальных рейках установлено 10 контакторов управления // КР-ЗА.

Рис. 90. Контроллер КСП-1 А:

/ — воздухопровод; 2 — пневматический привод; 3 — кулачковые контакторы переключателя вентилей; 4, 8. 14 — поперечные рамы; 5 — изоляционная перегородка; 6 — кулачковый силовой контактор; 7 —' текстолитовая рейка; 9 — стальной уголок; 10 — механический фиксатор; // — кулачковый ' контактор управления; 12 — стальная рейка; 13 — зубчатая передача; /5 -- электропиевма-тический вентиль; 18 — регулировочный винт

Рис. 91. Пневматический привод силового контроллера;

/ — цилиндр; 2 - подшипниковый щит; Л — поршень; 4 -валик; 5 —звезда; 6 — шток; 7 — ролики; «--игольчатый подшипник; 9- воздухопровод; 10- электронневматический вентиль; // коллектор: 12 регулировочный болт

Работа реостатного контроллера осуществляется при помощи многопозиционного пневматического привода системы Л. Н. Решетова и зубчатой передачи с передаточным отношением 3:1. Привод (рис. 91) состоит из двух цилиндров / с картером и поршнями 3 (диаметр 58 мм, ход 56 мм), соединенными общим штоком 6. На штоке закреплены два ролика 7, вращающихся на игольчатых подшипниках 8. посредством которых движение поршней передается трехконечной звезде 5. Эта звезда и малая зубчатая шестерня насажены на вал переключателя вентилей, который вращается в двух шариковых подшипниках, запрессованных в подшипниковый щит 2 корпуса привода. Правая и левая полости цилиндра воздухопроводом 9 соединены через коллектор с электропневматическими вентилями 10, которые в свою очередь сообщаются с воздушной магистралью.

Для регулировки подачи сжатого воздуха на трубопроводе установлены два болта 12. изменяющих площадь сечения воздухопровода. При возбуждении одного из электропневматических вентилей 10 сжатый воздух, попадая в соответствующий цилиндр, давит на поршень 3 и перемещает поршни со штоком 6 в крайнее положение. При этом другой вентиль обесточен и второй цилиндр сообщен с атмосферой. При движении штока 6 ролик 7 приблизится к звезде 5, катясь по ее профилю, заставит последнюю повернуться на 60°. Звезда поворачивает вал переключателя вентилей вместе с малой шестерней. При этом поворачивается и большая шестерня, насаженная на кулачковый вал. Для последующего поворота звезды необходимо возбудить другой вентиль, который был до этого обесточен. Тогда второй ролик заставит звезду повернуться еще на 60е.

Так как звезда может поворачиваться только в одну сторону, возвратно-поступательное движение поршней преобразуется в одностороннее вращательное движение звезды. Поворот звезды на 60°, а кулачкового вала на 20° соответствует переходу на следующую позицию. Всего реостатный контроллер имеет 18 позиций.

Для улучшения фиксации позиций на кулачковом валу установлен механический фиксатор 10 (см. рис. 90).

Контроллер 1КС-009 (рис. 92) — основной аппарат автоматического управления пуском и электрическим торможением электропоезда ЭР2Р. Он выполняет следующие операции: переключает резисторы в цепи тяговых двигателей как при пуске, так и при реостатном торможении с самовозбуждением; включает параллельно обмоткам возбуждения тяговых двигателей дополнительные резисторы с целью ослабления возбуждения, а затем выводит из шунтирующей цепи резисторы для дальнейшего ускорения электропоезда.

Реостатный контроллер представляет собой двухэтажную каркасную конструкцию, состоящую из двух продольных стальных уголков 4 и пяти поперечных литых алюминиевых рам 1, 2, 5, 16, 20, в которых вращаются два кулачковых вала квадратного сечения. Три нижние рамы скреплены двумя текстолитовыми рейками 11, а две верхние — стальной рейкой 17. Нижний главный кулачковый вал 3 с позиционными кулачковыми шайбами силовых контакторов вращается в шариковых подшипниках, размещенных в двух крайних нижних рамах. Ввиду большой длины главного вала 3 на средней нижней раме закреплена поддерживающая подвеска с тремя подшипниками на игольчатых роликах. Верхний кулачковый вал 15 с изоляционными кулачковыми шайбами контакторов управления вращается в шариковых подшипниках, размещенных в двух верхних рамах, которые в свою очередь закреплены на средней и задней нижних рамах.

По обе стороны главного кулачкового вала на текстолитовых рейках установлены 16 силовых кулачковых контакторов 12 типа КЭ-4Д и один контактор /Зтипа КР-9А (с дугогасительной системой). На стальной рейке установлено 13 контакторов управления 19.

Рис. 92. Контроллер 1КС-009:

1 2 5 16 20 — поперечные рамы; 3 — главный кулачковый вал; 4 — стальной уголок; 6 — электропневматический вентиль; 7—воздухопровод; 8 — привод; 9 — диск: 10 — герконовый переключатель вентилей- // — текстолитовая рейка; 12 — кулачковый силовой контактор; 13 — кулачковый силовой контактор с дугогашением; /4 —изоляционная перегородка; /5 — кулачковый вал контакторов управления; 17 - стальная рейка; 18 — скоба; 19 - кулачковый контактор управления; 21 — текстолитовые шестерни

На средней и задней рамах контроллера над кулачковым валом прикреплена изоляционная перегородка 14, разделяющая противоположные ряды контакторов.

Для управления поворотом вала контроллера применен бесконтактный (герконовый) переключатель вентилей 10, состоящий из диска 9, установленного на валу звезды привода 8, и устройства с герконом, находящимся на кронштейне в непосредственной близости от ротора. В диск через 60° друг от друга вмонтированы шесть постоянных магнитов. На фиксированных позициях контроллера магниты размещены напротив геркона. Под действием их магнитного поля контакты геркона замкнуты. При переходе контроллера с позиции на позицию геркон оказывается вне действия этого магнитного поля и его контакты разомкнуты.

Кулачковый вал имеет 20 фиксированных позиций и два механических фиксатора, работающих поочередно через одну позицию.

Вращение верхнему кулачковому валу управления передается от главного кулачкового вала посредством пары шестерен 21 с передаточным числом 1:1, а поэтому кулачковый вал управления повернется на такой жё угол, как и главный. Эти шестерни установлены на кулачковые валы с задней стороны реостатного контроллера.

Технические данные реостатных контроллеров

Тип контроллера.......... КСГІ-1А 1КС-009

Номинальное напряжение силовой цепи, кВ . З 3

Номинальное напряжение цепи управления, В . 50 ПО

Число позиций главного кулачкового вала ... 18 20 Угол поворота главного кулачкового вала на одну

позицию, град.......... 20 18

Время свободного вращения главного кулачкового вала при проходе всех позиций при давлении

0,5 МПа (кгс/см2), с........ 6—7 7—9

Масса, кг............ 88 110

Силовые контакторы | Электропоезда ЭР2 и ЭР2Р | Реверсивные и тормозные переключатели