Тиристорный регулятор, управляющий процессами разгона электрического торможения электропоезда, является основным іементом схемы силовых цепей моторного вагона, наряду с тяго-іми двигателями, пуско-тормозпым реостатом и переключаю-лей аппаратурой (рис. 50). Регулятор содержит девять главных тн-•исторов Тт1 — Тт9, шесть вспомогательных тиристоров 7>/0— м/5, три коммутирующих тиристора гашения Тт16—Тт18, гри коммутирующих тиристора перезаряда ТтЮ—Тт21. Последо-ательно с коммутирующим конденсатором (конденсатором гаше-;ия) С2 включен дроссель перезаряда ДрП. В качестве нндуктивно-ти, увеличивающей напряжение конденсатора С2 в режиме регу-шрования возбуждения, использован дроссель Др/, включенный юследовательно с шунтирующим резистором кІІ.

Нз схемы тиристорного регулятора (рис. 51) видно, что для рав-. мерного распределения тока в трех параллельных ветвях главных тиристоров 7>/ — ТтЗ, Тт4 — Ттб и 7>7 — Тт9 исполь-ованы индуктивные делители ДрДІ — ДрДЗ и в двух параллель-пых ветвях вспомогательных тиристоров ТтЮ—Тт12 и Тт13— />/5 — индуктивный делитель ДрД4. Для ограничения скорости

Рис 50. Принципиальная схема силовой на схеме полярность конденсатора С2 сооівегств>сі

тора;

нарастания тока в цепях главных, вспомогательных п коммутирующих тиристоров в момент их отпирания применены насыщающиеся

дроссели ДрШ — ДрН'З.

Для уменьшения перенапряжений во время запирания тиристоров параллельно им включены цепочки из конденсаторов С401 -С403 и резисторов Ш01—Я403. С целью равномерного распределения прямого и обратного напряжений между последовательно соединенными тиристорами параллельно им включены резисторы

Управляющие импульсы на силовые тиристоры подают через резисторы И407—Н409 от импульсных трансформаторов Тр401 -Тр403, исключающих гальваническую связь между силовыми цепями и цепями управления. Для срезания импульса управления обратной полярности установлены диоды Д404—Д406.

Чтобы подготовить регулятор к работе, конденсатор С2 заряжают от источника постоянного тока через зарядный резистор Я24. Источник предварительного заряда коммутирующего конденсатора С2 включает в себя трансформатор Тр1, диоды Д8—Д15, резистор Я140 и конденсатор С40. В источник постоянного тока, обеспечивающий открывание главных тиристоров и ускоренный процесс самовозбуждения тяговых двигателей в начале электрического торможения, входит трансформатор Тр2 (общий для двух регуляторов секции, на рис. 51 не показан), диоды Д16—Д23, конденсатор С41 и резистор Я43.

Из принципиальной схемы тирнсторного регулятора и взаимодействующих с ним элементов силовой цепи одной группы тяговых двигателей М1—М4 (см. рис. 50) видно, что при работе регулятора в режиме межступенчатого регулирования пускового (тормозного) реостата замкнуты контакторы силового контроллера КрС25 — КрС27, КрС13 — КрС15 и КрТ1 — КрТЗ. Вспомогательные тиристоры ТВ закорочены. В процессе регулирования главные тиристоры ТГ периодически закорачивают регулируемую ступень реостата /?5, а коммутирующие тиристоры ТкВ осуществляют запирание главных тиристоров ТГ при увеличении тока двигателей выше уставки. На рис. 52 жирной линией показаны цепи тока при открытых тиристорах ТГ (уменьшении тока) (а) и закрытых тиристорах ТГ (увеличении тока) (б).

Время открытого состояния тиристоров ТГ в пределах периода регулирования автоматически увеличивается по мере увеличения скорости движения электропоезда и соответствующего увеличения э. д. с. тяговых двигателей. Когда коэффициент у достигает значения 0,8, осуществляется закорачивание нерегулируемой ступени реостата /?/ и одновременно V уменьшается до 0,2. В цепь тяговых двигателей вновь вводится регулируемая ступень реостата Я5. Да^ее процесс регулирования повторяется и заканчивается закорачиванием последней нерегулируемой ступени реостата Я7. Сопротивление ступени /?5 несколько выше, чем ступеней /?/ и Я7. Благодаря этому закорачивание нерегулируемых ступеней реоста-

Рис. 52. Упрощенные схемы силовой цепи при межступепчатом регулировании

сопротивления пускового реостата

та в процессе пуска (торможения) происходит без существенных бросков тока.

Для регулирования возбуждения тяговых двигателей в режиме тяги размыкают контакторы КрС25 — КрС27 и КрСІЗ — КрС15 и замыкают контакторы КрС29— КрСЗІ и КШ1. Благодаря этому, когда с целью ослабления возбуждения запираются тиристоры ТГ и отпираются тиристоры ТВ, через резистор ЮЗ с малым сопротивлением (0,130м) образуется новая цепь, шунтирующая обмотки возбуждения тяговых двигателей (рис. 53, а). Ток возбуждения ів Интенсивно спадает через ступень реостата Ю1 (1,7 Ом), а ток якоря /я столь же интенсивно растет.

В ту часть периода регулирования, когда для обеспечения требуемой относительной продолжительности открытого состояния тиристоров ТВ последние запираются, а тиристоры ТГ отпираются (рис. 53, б), ток якоря ія интенсивно спадает из-за увеличившегося сопротивления цепи обмотки якоря, а ток возбуждения ів резко растет.

При регулировании возбуждения тяговых двигателей в режиме электрического торможения контакторы КрС25 — КрС27 и КШ замкнуты, тиристоры ТГ включены последовательно с обмотками возбуждения тяговых двигателей, а тиристоры ТВ закорочены. При открытых тиристорах ТГ ток двигателей проходит по двум параллельным ветвям: через тиристоры ТГ, обмотки возбуждения; через

Рис. 53. Упрощенные схемы силовой цепи при регулировании возбуждения тяговых двигателей в режиме тяги при ослаблении возбуждения (тиристоры ТГ закрыты, ТВ открыты) (а) и при усилении возбуждения (тиристоры ТГ открыты, ТВ закрыты) (б)

Рис. 51. Упрощенные схемы силовой цепи при регулировании возбуждении тяговых двигателей в режиме электрического торможения при усилении возбуждения (тиристоры ТГ открыты) (а) и ослаблении возбуждения (тиристоры ТГ закрыты) (б)

контактор КрС25 - R27, резисторы R5 и RI3 и контактор K/JJ1 (рис. 54, а).

При этом токи якоря п возбуждения растут.

В ту часть периода регулирования, когда главные тиристоры ТГ закрыты (рис. 54, б), тормозной ток протекает по ступени реостата R5, а ток обмоток возбуждения замыкается по цепи: КШ1, R13, Rit, Др1. При этом ток возбуждения /в интенсивно спадает в контуре, образуемом сравнительно большим сопротивлением ступени реостата R11. Ввиду того, что эквивалентное сопротивление тормозного контура увеличивается при закрывании тиристоров ТГ, ток двигателей начинает уменьшаться даже без уменьшения магнитного потока обмоток возбуждения.

При периодическом повторении процессов в регуляторе во всех режимах работы система автоматического регулирования поддерживает постоянным среднее значение тока двигателей путем плавного изменения времени открытого состояния главных или вспомогательных тиристоров в диапазоне от 0,002 до 0,0005 с (при времени периода регулирования 0,0025 с), изменяя соответственно коэффициент у в диапазоне от 0,8 до 0,2 как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения. В тяговом режиме при импульсном регулировании пускового реостата и возбуждении тяговых двигателей в токе, протекающем в рельсовых цепях и в контактной сети, возникает переменная составляющая. Для уменьшения этой составляющей и исключения влияния па устройства сигнализации и связи железнодорожной линии в силовых цепях установлен фильтр, состоящий из дросселя ДрФ и конденсатора Cl. Первоначальный заряд конденсатор Cl получает через резистор R15 сразу после подъема токоприемника. После включения выключателя управления ВУ контактор заряда конденсатора КЗК закорачивает резистор R15. Чтобы исключить появление в рельсовых цепях и контактной сети частот более низких, чем частота одного тирнсторного регулятора, управление всех тирнсторных регуляторов электропоезда осуществляют синхронно посредством синхронизирующего устройства САР.

Принципиальная схема тиристорного регулятора | Электропоезд ЭР200 | Действие силовых и вспомогательных цепей электропоезда