Направление вращения якорей двигателей (реверсирование) изменяют за счет изменения направления тока в обмотке возбуждения, т.е. меняют полярность главных полюсов, а значит, и направление вращающего момента. В якорях при вращении "Вперед" или "Назад" направление тока неизменно, а в обмотках возбуждения при переключениях специального аппарата (реверсора) в положения "Вперед" или "Назад" с помощью контакторов направление тока меняется на противоположное, а значит, и направление вращения якоря (направления движения поезда). Одновременное изменение направления тока и в обмотке якоря и в обмотке возбуждения не приведет к изменению направления вращения.

Регулирование частоты вращения | Электропоезда постоянного тока | Двигатели с последовательным возбуждением