Как указывалось выше, работа тяговых двигателей моторных вагонов характеризуется частотой вращения якоря, вращающим моментом и мощностью.

Частота вращения якоря тягового двигателя п (об/мин) зависит от напряжения ив, подведенного к тяговым двигателям, сопротивления обмоток двигателя, магнитного потока Ф, являющегося функцией тока 1:

Если известна частота вращения якоря двигателя, то скорость поезда V (км/ч)

где £>к — диаметр движущих колесных пар по кругу катания, м;

ц,— передаточное число зубчатой передачи от вала двигателя к оси колесной пары.

Увеличение скорости движения электропоезда осуществляют увеличением приложенного к двигателям напряжения или ослаблением возбуждения двигателей.

На моторных вагонах электропоездов переменного тока ЭР9М и ЭР9Е применяется постоянное соединение тяговых двигателей, поэтому частоту вращения двигателей увеличивают путем повышения выпрямленного напряжения ив на зажимах тяговых двигателей. Повышение выпрямленного напряжения на коллекторах тяговых двигателей производят ступенями, изменяя коэффициент трансформации тягового трансформатора. Ступени подведенного к тяговым двигателям напряжения называют ступенями регулирования. Количество их зависит от принятых пределов колебаний тока при пуске электропоезда.

Изменение коэффициента трансформации производят включением различного числа секций вторичной обмотки тягового трансформатора контакторами группового переключателя 1КС-006. Таким образом, каждой ступени регулирования соответствуют свое выпрямленное напряжение, зависящее от выпрямленного тока (нагрузки двигателей), и своя скоростная характеристика.

Другим способом изменения частоты вращения якоря является ослабление возбуждения тяговых двигателей. Для этого параллельно обмоткам главных по-

Рис. 230. Упрощенные схемы ослабления возбуждения тягового двигателя:

а — одна ступень ослабления; б — две ступени ослабления

люсов включают резисторы (рис. 230). При полном поле обмотки возбуждения включены лишь с резисторами постоянной шунтировки (для ослабления пульсаций магнитного потока), а при ослабленном поле параллельно обмоткам возбуждения включают еще дополнительные резисторы и 7?Ш2.

Для двигателей электропоездов ослабленное возбуждение называют нормальным, а полное — усиленным.

Ослабление возбуждения характеризуют коэффициентом возбуждения р\ представляющим собой отношение магнитодвижущей силы возбуждения при ослабленном возбуждении к магнитодвижущей силе при полном возбуждении, или отношение тока возбуждения 1„ к току якоря 1я:

Коэффициент возбуждения зависит от величины шунтирующего резистора:

На электропоездах переменного тока применяют две ступени ослабления возбуждения. При включении контактора Ш1 (рис. 231) образуется первая ступень ослабления возбуждения, при которой параллельно обмоткам возбуждения включаются два последовательно соединенных шунтирующих резистора Rau и Ru\2- При этом поле ослабляется до 53,5%. Включением контактора Ш2 уменьшают величину шунтирующего резистора, и уже большая часть тока якоря ответвляется в шунтирующую цепь. При этом получают вторую степень ослабления возбуждения 32,0%.

Изменение направления вращения тяговых двигателей (реверсирование) для изменения направления движения электропоезда, как правило, осуществляют изменением направления тока в обмотках возбуждения тяговых двигателей. Для этого концы обмоток возбуждения переключают с помощью реверсора. При включенных контакторных элементах В1 и В2 (вперед) ток в обмотках возбуждения пойдет

Рис. 231. Схема реверсирования и ослабления возбуждения тяговых двигателей

в направлении от С1 к С2 (у М1) и от С2 к С1 (у М2). При переключении реверсора контакторы В1, В2 размыкаются (см. рис. 231), а Н1, Н2 (назад) замыкаются. При этом происходит изменение направления тока в обмотках возбуждения при неизменном направлении тока якоря.

Переключение реверсора происходит до включения силовой цепи (без тока), поэтому контакторные элементы реверсора выполняют без дугогашения. Описанный способ реверсирования является наиболее удобным, так как напряжение на зажимах обмоток возбуждения составляет 5—6% напряжения, подводимого к двигателю. Изоляционные расстояния между контакторами реверсора в этом случае могут быть выбраны минимальными.

В схемах электропоездов, где применяют электрическое (реостатное) торможение с самовозбуждением двигателей, для упрощения силовой схемы отказываются от традиционного решения и реверсируют обмотки якорей двигателей.

Схема силовых цепей моторного вагона | Электропоезда переменного тока | Схемы питания цепей управления и заряда батарей